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报告目录：
第一章、汽车基础知识及改装车涉及的系统
1.1、汽车动力系统（重点为油门控制与悬挂系统）
1.2、汽车底盘系统之一（重点为刹车系统）
1.3、汽车底盘系统之二（重点为转向系统与变速箱）
1.4、汽车电子系统（重点为ECU 与CAN总线）
1.5、纯电动车简介（重点为VCU、CAN网络结构、BCM）
1.6、ABS、ESC
第二章、国外主流乘用车企自动驾驶改装车研究
2.1、丰田
2.1.1车型选择及原因分析
2.1.2主要采用的硬件和软件
2.1.3 主要合作伙伴
2.2、通用
2.2.1车型选择及原因分析
2.2.2主要采用的硬件和软件
2.2.3 主要合作伙伴
2.3、奥迪
2.3.1车型选择及原因分析
2.3.2主要采用的硬件和软件
2.3.3 主要合作伙伴
2.4、宝马
2.4.1车型选择及原因分析
2.4.2主要采用的硬件和软件
2.4.3 主要合作伙伴
2.5、沃尔沃
2.5.1车型选择及原因分析
2.5.2主要采用的硬件和软件
2.5.3 主要合作伙伴
2.6、谷歌
2.6.1车型选择及原因分析
2.6.2主要采用的硬件和软件
2.6.3 主要合作伙伴
2.7、林肯
2.7.1车型选择及原因分析
2.7.2主要采用的硬件和软件
2.7.3 主要合作伙伴
第三章、国内主流乘用车企自动驾驶改装车研究
3.1、北汽
3.1.1车型选择及原因分析
3.1.2主要采用的硬件和软件
3.1.3 主要合作伙伴
3.2、长安
3.2.1车型选择及原因分析
3.2.2主要采用的硬件和软件
3.2.3 主要合作伙伴
3.3、比亚迪
3.3.1车型选择及原因分析
3.3.2主要采用的硬件和软件
3.3.3 主要合作伙伴
3.4、奇瑞
3.4.1车型选择及原因分析
3.4.2主要采用的硬件和软件
3.4.3主要合作伙伴
第四章、国内外主流商用车企改装车研究
4.1、奔驰卡车
4.1.1车型选择及原因分析
4.1.2主要采用的硬件和软件
4.1.3 主要合作伙伴
4.2、宇通客车
4.2.1车型选择及原因分析
4.2.2主要采用的硬件和软件
4.2.3 主要合作伙伴
4.3、菲亚特
4.3.1车型选择及原因分析
4.3.2主要采用的硬件和软件
4.3.3 主要合作伙伴
4.4、斯堪尼亚
4.4.1车型选择及原因分析
4.4.2主要采用的硬件和软件
4.4.3 主要合作伙伴
第五章、改装基础知识
5.1 车辆选型
5.2 接口问题
5.2.1获得授权
5.2.2 破解协议
5.3 软硬件方案选择
5.4 改装
5.5 改装后的调试、验证和测试
5.5.1 硬件在环测试
5.5.2 软件在环测试
5.5.3 驾驶员模拟测试
5.5.4 实车测试
第六章、国内外主流改装车企业、高校及机构
6.1清华大学
6.1.1单位介绍（渠道及对外合作模式）
6.1.2 改装案例
6.1.3 方案介绍
6.1.4 优势
6.2北京理工大学
6.2.1单位介绍
6.2.2 改装案例
6.2.3 方案介绍
6.2.4 优势
6.3军事交通学院
6.3.1单位介绍
6.3.2 改装案例
6.3.3 方案介绍
6.3.4单位优势
6.4 Cruise Automation
6.4.1企业介绍
6.4.2 改装案例
6.4.3 方案介绍
6.4.4 企业优势
6.5阿尔特
6.6里卡多
6.7其他专业车辆改装车及技术比较好的4S店
6.7.1行业综述
6.7.2能力分析
第七章、改装车行业综述及总结
7.1 成本和周期
7.2 合作模式
7.3 企业对比分析