自特斯拉的软件更新中加入Autopilot自动驾驶功能后，便出现了不少Model S车主滥用这一软件的情况。出于安全考虑，特斯拉几个月前曾表示将针对这一技术开启一些额外的约束。 特斯拉的首席执行官埃隆·马斯克曾在一次电话会议中表示，很多车主在Youtube上发布了在无人驾驶中所录制的疯狂视频，他表示特斯拉将针对这种情况开启一些额外的约束，来尽可能防止人们做出一些疯狂的举动。
近日特斯拉Autopilot自动驾驶功能接连发生事故,让人们对于Autopilot功能的安全性产生了怀疑。特斯拉也多次表示，多数情况下是司机滥用Autopilot自动驾驶功能导致了事故的发生。 比如在蒙大拿州的事故中，Model X车主就忽略了系统发出的安全警告，事故发生前11秒，系统终止了工作。
外媒Electrek援引消息人士的话称，为降低类似事故再次发生的可能，特斯拉将推出全新Autopilot安全警示系统。在全新的系统中，如果驾驶员没有在警告发出的15秒内作出回应，自动转向系统将结束工作，再次发出警示要求车主双手紧握方向盘。新的安全警示系统不止在Autopilot系统启动后对驾驶员进行保护，还可以在系统停止工作后阻止驾驶员介入。直至车辆完全制动并将档位挂入停车档前，驾驶员无法激活Autopilot系统。
目前这项约束似乎只会影响自动转向功能，交通感知巡航控制（TACC）将会继续工作。