原文链接：http://www.pday.com.cn/Htmls/Report/201609/24514118.html
水清木华研究中心《2016年全球及中国高精度地图行业研究报告》着重研究了以下内容：
高精度地图采集方式介绍及技术分析；
全球自动驾驶汽车市场情况，包括自动驾驶组成、划分，以及国内外市场、政策环境；
从发展现状、布局以及趋势分析全球高精度地图市场情况；
高精度地图产业链分析，包括激光雷达、摄像头、定位系统、IMU以及算法等;
国内外主要的7家高精度地图厂商分析，包括技术分析，高精度地图业务发展现状以及未来趋势等。
目前高精地图领域主要有四种企业布局方式：互联网企业主导、车企主导、传感器厂商主导、图商企业主导。
第一类：互联网企业主导
互联网企业通过收购的方式获得地图数据资源，然后结合自身算法、云计算能力生产高精度地图，如谷歌、UBER等，其中谷歌大量收购了图商如Keyhole、skybox、waze等。而国内地图测绘属于高机密行业，进入门槛较高，因此给予了国内图商极大的优势，断绝了国外企业进入道路。目前国内拥有地图测绘资质的互联网企业有166家，百度、阿里巴巴等互联网巨头也通过收购的方式占据国内地图产业重要地位，其中百度收购瑞图万方，阿里巴巴收购高德地图。
第二类：车企主导
车企主要是通过收购合并和自建的方式布局高精度地图，比如丰田采用车载摄像头数据以众包的形式建立高精度地图，奔驰、奥迪、宝马联合收购诺基亚旗下地图公司HERE。车企主导的方式更有利于高精度地图与自动驾驶系统数据之间的交流，车企内部可以完全开放CAN总线接口，有利于基于高精度地图的自动驾驶方案测试。
第三类：传感器企业主导
Mobileye正在通过众包的方式，利用已经装载在汽车上的摄像头芯片采集数据，制作三维地图。其采用的Road Experience Management软件能识别路标等特定道路信息，所需带宽每公里大约只需10KB。Mobileye进入高精地图的目的是为了其未来提供自动驾驶整体解决方案做准备。
第四类：图商企业主导
这种布局方式能够在成本最低化的情况下实现优势互补，国外如苹果和TomTom，国内如腾讯和四维图新，小米和凯立德。
综合来看，目前自动驾驶还是以车企为主导，未来整车企业也不会将车辆的底层数据完全向高精地图企业开放，所以现在很多车企（如ABB）都通过收购图商的方式将高精地图数据资源掌握在自己手中。互联网企业由于在车辆容错性和底层数据等方面的经验太少，最终还将是会采取与车企合作的模式。
报告目录：
第一章 高精度地图概述
1.1 定义
1.2 组成
1.3 特点
1.4 优点
1.5 分类
第二章 地图采集方案
2.1 普通地图采集方式
2.1.1 步行采集
2.1.2 背包采集
2.1.3 自行车采集
2.1.4 其他采集方式
2.2 高精地图采集方式
2.2.1 专用车采集
2.2.2 众包采集
第三章 全球高精地图市场情况
3.1自动驾驶概况
3.1.1 定义及概况
3.1.2 全球无人驾驶发展趋势
3.2 全球及中国高精地图发展现状
3.2.1 全球
3.2.2 中国
3.3 发展趋势
第四章 高精度地图上游产业链分析
4.1 激光雷达（Lidar）
4.1.1 工作原理
4.1.2 组成
4.1.3 在高精度地图中应用
4.1.4 市场规模
4.2 摄像头
4.2.1 工作原理
4.2.2 在高精度地图中的应用
4.2.3 市场规模
4.3 定位系统
4.3.1 工作原理
4.3.2 在高精度地图中的应用
4.4 惯性导航系统
4.4.1 工作原理
4.4.2 在高精度地图中的应用
4.4.3 市场规模
4.5 算法
4.5.1 路径规划算法
4.5.2 SLAM算法
第五章 国外主要高精度地图厂商
5.1 Google
5.1.1 公司简介
5.1.2 运营情况
5.1.3 Google无人驾驶汽车
5.1.4 高精度地图业务
5.2 TomTom
5.2.1 公司简介
5.2.2 运营情况
5.2.3 高精度地图业务
5.2.4 高精度地图采集车
5.3 HERE
5.3.1 公司简介
5.3.2 运营情况
5.3.3 高精度地图业务
5.4 Mobileye
5.4.1 公司简介
5.4.2 运营情况
5.4.3 产品
5.4.4 高精度地图业务
第六章 国内主要高精度地图厂商
6.1 百度
6.1.1 公司简介
6.1.2 运营情况
6.1.3 产品
6.1.4 高精度地图业务
6.2 高德
6.2.1 公司简介
6.2.2 高精度地图业务
6.3 四维图新
6.3.1 公司简介
6.3.2 运营情况
6.3.3 产品
6.3.4 高精度地图业务
6.3.5 核心竞争力
图表目录：
高精度地图的地图匹配功能
高精度地图组成结构及其作用
高精度地图特点
ADAS级和HAD级高精地图区别
背包采集方式
背包采集设备
自行车采集方式
高德淘金界面
HERE高精地图采集车
Mobileye高精地图众包采集方案
无人驾驶级别划分
无人驾驶发展阶段预测
自动驾驶系统的两条技术路线
传统车企、零部件企业与互联网企业自动驾驶模式对比
国外主要企业自动驾驶汽车发展情况
无人驾驶普及预测
全球高精度地图厂商以及地图情况
互联网企业主导高精地图领域
各车企在高精度地图领域的布局情况
高精地图企业合作模式
全球高精度地图厂商以及地图情况
高精度地图未来发展进程
激光雷达的组成及各部分作用
点云数据的产生
2020年中国激光雷达市场规模
2016-2020年全球车载摄像头市场规模
2016-2020年中国车载摄像头前装市场规模
2016-2020年全球车载摄像头出货量
四大定位系统参数比较
四大定位系统定位方式对比（民用级别）
GPS单点定位原理图
差分GPS原理图
北斗星通N280接收机和GPS-700系列天线及其性能参数
惯性导航系统原理
2016-2020年全球惯性导航系统市场规模
Google发展历程
Google无人驾驶汽车
2011-2014年Google运营情况
Google普锐斯改装车
Google原型车配置
Google Car建立的3D模型
TomTom提供的服务
TomTom发展历程
TomTom 2011-2015年营业收入情况
TomTom 2015年各业务板块收入情况
TomTom 2015年分地区收入情况
TomTom高精度地图
TomTom 高精度地图提供的ADAS功能
TomTom高精度地图功能及其优点
TomTom高精地图测绘车
TomTom高精地图数据处理设备
TomTom的RoadDNA技术
2013-2015年 HERE营业收入情况
HERE高精度地图
HERE高精度地图特点
HERE高精度地图的组成结构
Mobileye 摄像头传感器发展进程
Mobileye自动驾驶解决方案
2011-2015年Mobileye运营情况
2013-2015年Mobileye营收情况（分市场）
2015年Mobileye营收（分地区）
Mobileye 560及其参数
Mobileye 5系产品功能
Mobileye 5系显示单元功能介绍
Mobileye智能手机应用界面
Mobileye各代传感器功能介绍
Mobileye的异构体架构
Mobileye EyeQ5芯片架构框图
Mobileye的高精度地图技术（REM）
REM系统对可行路径进行识别
Mobileye Roadbook策略
百度车联网布局
百度车联网生态架构
2011-2015年百度运营情况
百度CarLife主要功能
CarLife合作车企
百度MyCar架构示意图
百度MyCar四大特点
百度语音系统的6大优势
百度与宝马合作开发的自动驾驶汽车
Velodyne HDL-64E结构图
Velodyne HDL-64E参数
百度与长安合作的高精度地图数据采集车
Velodyne HDL-32E结构图
Velodyne HDL-32E参数
高德高精度地图生产规划
ADAS级别采集车
HAD级别采集车
VMX-450组成结构
Riegl VMX-450系统架构
VQ-450激光扫描仪结构图
VQ-450性能参数
VMX-450-CS6摄像头
VMX-450-CS6参数
高德高精度地图分级采集系统
四维图新导航电子地图产品示意图
四维图新车载导航客户
2011-2015年四维图新经营情况
2011-2015年四维图新主营业务发展情况
2011-2015年四维图新在车联网领域布局情况
四维图新战略规划
四维图新导航电子地图编译产品
动态交通信息服务示意图
趣驾WeDrive3.0生态平台
四维交通指数平台
四维图新行业应用产品
四维图新高精度地图示意图
四维图新的高精地图测试车
高精地图典型场景和内容
四维图新在高精地图业务上的发展路径
四维图新高精度地图解决方案
四维图新高精度地图数据规范
四维图新高精度地图和定位感知产品系列
四维图新高精度地图产品路线图
WeDrive 3.0 面向自动驾驶的云服务平台
四维图新2011-2015年研发投入情况
原文链接：http://www.pday.com.cn/Htmls/Report/201609/24514118.html