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资料下载：SLAM入门基础介绍

Søren Riisgaard
2016/9/14 15:10:38
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该报告发布于2016年1月，共127页。主要包括以下几个方面内容： 1、即时定位与地图构建（SLAM）介绍； 2、导航信标； 3、数据融合； 4、扩展卡尔曼滤波器。
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