2016年宝马中国市场销量为516355辆，同比2015年增长了11.3%，这是宝马在中国年销量首次超过50万辆。宝马国产车型的ADAS配置主要以泊车辅助为主，包括环视和半自动泊车系统，而FCW、AEB等前防碰撞系统配置较少。从车型来看，1系、2系、X1等UKL平台车型主要采用超声波方案， 3系和5系也以摄像头为主，除7系外并无车型标配前视77GHz雷达。而宝马2017海外车型除Mini外，其他车辆都搭配77GHz雷达、24GHz雷达。
国内市场宝马前视ADAS系统配置
（数据来源：佐思产研）
国内市场宝马侧边与环视ADAS系统配置
（数据来源：佐思产研）
宝马国产车型ADAS配置较少
作为传统德系三强之一，特别是在中国生产的中高端车型，宝马的ADAS配置大幅落后于奔驰，如奔驰C级、E级几乎全系标配AEB。究其原因，主要有两点：
1. 车型平台升级周期
目前在售的2017款宝马3系车型属于宝马3系的第六代车型，代号F30/F35于2012年在中国上市，而在售的2017款宝马5系车型也属于宝马5系的第六代车型，代号F10，更是早在2010年便已发布。而中国市场ADAS配置率大幅攀升是从2015年开始，此前受制于技术成熟度和成本因素，宝马在其第6代3系和5系车型上并没有大规模的标配ADAS系统。
2. 销售政策
汽车行业一个车型大概是4年进行一次中期改款，8年进行一次换代。目前宝马3系与5系即将面临换代，其竞争对手奔驰C级、E级，奥迪A4L已经完成换代，而奥迪A6L也将在2018年左右推出全新一代的产品。目前看来宝马3系与5系选择了降价保量的销售策略。佐思产研调查西南地区宝马4S店后发现，3系全系优惠幅度达到了4-6万，其中316时尚型的价格在优惠后达到了22.02万元，而宝马5系的优惠幅度更大，达到了全系10.49万元，其中520典雅型的价格在优惠后低至32.41万元，且现车充足。销售价的降低一定程度上对ADAS系统配置产生了负面影响，如完成了中期改款的2016款3系上标配了单目摄像头，而到了2017款发布时又取消了。
2016年宝马在中国投产并发售了全新UKL前驱平台的车型，宝马X1与宝马2系旅行车。在2017年又在该平台上投产了全新的1系三厢轿车。UKL平台作为一款非典型宝马的前驱平台，主打经济低价，配置较多的半自动泊车辅助系统采用的是10超声波探头的方案，而不是12雷达。另外X1搭配了前视单目摄像头用于FCW、LDW、PD、TSR等，在考虑成本的基础上，尽量多的丰富其ADAS配置。
基于CLAR后驱平台的宝马7系
宝马7系前视双目摄像头
2015年宝马在其全新的CLAR后驱平台上发布代号为G11/G12的第六代7系车型，配置了大陆ARS4-A 77GHz毫米波雷达、超声波探头以及大陆的前视双目摄像头以支持其整套ADAS系统。
大陆集团77GHz雷达ARS4-A
大陆集团77GHz雷达ARS4-A可用于汽车前碰撞警告、紧急刹车辅助、碰撞缓解制动系统和自适应巡航控制（ACC）。该雷达的一个特殊功能是既可实现长距离测量，也能进行短距离测量：长距离高达250米，精度为±0.2米；短距离为70米，同时还能检测两个物体之间的相对速度和角度。因此可在没有任何摄像头的情况下检测静止的物体。
该雷达集成了两款电子板，包括恩智浦（NXP）微控制器和博通（Broadcom）以太网收发器。射频（RF）板采用基于混合PTFE / FR4基板的不对称结构，并安装有平面天线。
恩智浦（NXP）多通道77GHz雷达收发器芯片组由四个接收器、两个发射器和一个相关的压控振荡器（VCO）组成，支持多个并行通道的快速调制，在较宽的探测区域内实现空间分辨率和检测精度。射频（RF）芯片采用重分布芯片封装（RCP）扇出晶圆级封装，该封装最初由飞思卡尔（Freescale）开发和制造。
CLAR平台下宝马将逐步增加ADAS配置
作为宝马在华销售的主力3系和5系，其下一代基于CLAR后驱平台的车型，大概率将会增加ADAS配置。2017年4月上海车展上，全新一代5系首次在中国亮相，搭载了与7系相同的前视双目摄像头系统。
新一代宝马五系
宝马自动驾驶分为5级，目前应用的ADAS属于2级及以下，宝马计划从2018年开始进入L3高级辅助驾驶阶段。
宝马ADAS系统配置预测
数据来源：佐思产研 注：绿、黄、红分别代表低、中、高配车款
（本文来源：佐思产研《ADAS/智能汽车月度监测与分析报告》）