2016年奔驰中国市场销量为47.28万辆，同比2015年增幅超过26.6%，一举超过欧洲市场，成为奔驰的全球最大市场。奔驰国产车型的ADAS配置丰富，主要以AEB与APA为主，几乎是全系标配。从车型上来看，C级、E级、GLC级、V级的AEB采用了前视77GHz雷达，GLA级则采用了前视单目摄像头。奔驰的APA全部采用了12超声波探头方案。同时，2016款C级混动车型和E级改款车型开始采用双目摄像头。
国产奔驰前视ADAS系统配置
来源：佐思产研《汽车视觉与雷达分析月度监测和分析报告》
国产奔驰侧边与环视ADAS系统配置
来源：佐思产研《汽车视觉与雷达分析月度监测和分析报告》
作为传统德系豪华品牌，目前奔驰的ADAS配置率已大幅领先于主要竞争对手奥迪和宝马。奔驰在2013年率先推出了代号为W222的全新一代S级，换代的S级在设计之初就考虑了大量的ADAS配置，而之后全新换代的C级、E级以及新推出的GLA级、GLC级、V级也同样如此。
奔驰S级传感系统
奔驰国产车型AEB系统分析
除16款V级入门车型外，目前奔驰国产车型全系标配了AEB系统，在中国市场上的奔驰AEB系统主要分为3种：
1. 碰撞预防辅助系统增强版，主要搭载在C级、GLC级与V级和2016款以前的E级上。这套系统是基于一台前置的77GHz毫米波雷达开发的。
奔驰C级E-NCAP自动制动测试
来源：E-NCAP
测试结果显示，这套AEB系统在前方物体静止的情况下，车速在10-40KM/H时可以将车辆完全刹停，车速在30-55KM/H时能提供有效的预警。在前方物体非静止的情况下，车速在30-55KM/H时可以将车辆完全刹停。
2. 主动式制动辅助系统 ( 带横向行人车辆探测 )，这是奔驰新应用的一套AEB系统，主要搭载在国产2016款E级上。这套系统采用了一台77GHz的前视毫米波雷达和一部前视摄像头，改款的奔驰E级上将单目系统升级为了双目系统。
奔驰E级双目系统
E-NCAP测试中新E级的AEB系统，在前方车辆静止的情况下最高刹停速度为60KM/H，较前代系统有了较大提升，同时加入了行人识别功能。
3. 主动式制动辅助系统 ( Active Braking Assist )，这套系统搭载在国产GLA车型上，采用了前视单目摄像头方案。测试结果显示，在前方物体静止的情况下，车速在10-45KM/H时可以将车辆完全刹停，车速在30-55KM/H的情况下能提供有效的预警。在前方物体非静止的情况下，车速在30-60KM/H时可以将车辆完全刹停。
奔驰GLA级E-NCAP自动制动测试
来源：E-NCAP
奔驰国产车型APA系统分析
奔驰APA系统测试
来源：汽车之家
在奔驰国产车型ADAS配置中，另一个几乎全系标配的配置是自动泊车APA功能。奔驰APA功能都采用了12颗超声波雷达探头方案。这套系统相比于奔驰上一代的APA系统新加入了垂直停车功能。