越来越多的高校、研究所、初创公司投入到自动驾驶产业中来。大多数机构或企业研发的产品，只是自动驾驶系统的一个子系统，譬如感知算法，譬如传感器。为了验证这些子系统的可靠性，往往需要改装一台自动驾驶车进行开发验证和实车测试。
过去改装一辆自动驾驶测试车，时间常常需要三个月以上，成本投入百万以上。最近一年来，随着车辆改装的需求量上升，单车成本已经开始下降。
近日，佐智汽车作为一家自动驾驶行业的第三方服务公司，与合作伙伴一起推出四款更低成本、更短改装周期的开发测试平台车：分别是开放式平台车低配版，开放式平台车中配版，开放式平台车高配版，封闭式平台车。这些平台车已经实现低速自动驾驶，但是用户可在这些平台车上替换上自己开发的子系统，进行测试、验证和数据采集。
开放式平台车低配版
环境感知部分由1个双目摄像头、12个超声波雷达以及一个GPS定位系统组成；
摄像头获取前向视觉信息，用于识别车道线、前方行人、车辆以及可行驶区域；
12个超声波雷达用于近距离周边的信息感知；
GPS定位系统用于准确定位车辆位置以及获取车姿态信息；
低配方案主要针对差分信号较好的园区。
开放式平台车中配版
环境感知部分由1 个单线激光雷达、1 个双目摄像头、12 个超声波雷达以及一个GPS 定位系统组成；
单线激光雷达用于探测前方障碍物；
摄像头获取前向视觉信息，用于识别车道线、前方行人、车辆以及可行驶区域，同时与激光雷达进行信息融合，提高前方障碍物识别率；
GPS定位系统用于准确定位车辆位置以及获取车姿态信息；
中配方案主要针对有部分树木遮挡的园区，可以通过激光雷达和双目摄像头进行补偿。
开放式平台车高配版
环境感知部分由1 个16线激光雷达、1 个双目摄像头、12 个超声波雷达以及一个GPS 定位系统组成；
16线激光雷达用于探测前方障碍物；
摄像头获取前向视觉信息，用于识别车道线、前方行人、车辆以及可行驶区域，同时与激光雷达进行信息融合，提高前方障碍物识别率；
GPS定位系统用于准确定位车辆位置以及获取车姿信息；
高配方案主要针对有较多树木遮挡、环境复杂的园区，可以通过激光雷达和双目摄像头进行补偿。
以上三种平台车，均完成车辆底层的整车线控改造，车辆上层的传感器安装和无人驾驶控制电气改造。整车电气改装方案满足配电可靠性要求，进行了隐藏布线。这三种平台车的改造周期为30-45天。
封闭式平台车
该平台车与前面车型最大的不同是带玻璃、全封闭、可选装空调，可应用于更加多样化的园区场景；
环境感知部分由1 个16线（或32线）激光雷达、1 个双目摄像头、2个毫米波雷达（或12 个超声波雷达），以及GPS 定位系统+惯导系统组成；
根据配置不同，改造周期约1.5到3个月。
佐智汽车一直是自动驾驶产业资源的整合者和自动驾驶园区项目的推动者，自去年成立以来已和自动驾驶业内20多家研究机构和企业建立了合作关系。
研发方面，佐智汽车与北京理工大学智能车辆研究所、北京北科天绘科技有限公司、北京中科慧眼科技有限公司、清华大学下属研究所和中科院下属研究所等共同成立北京自动驾驶研发中心，每半月举办一次自动驾驶技术交流沙龙，开展无人车相关前沿技术研究和探讨。
市场方面，佐智汽车与智尊保、新悦智行等公司结成推广合作伙伴，一起推动自动驾驶项目的落地。
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