国产奥迪车型ADAS配置分析
1. 前视摄像头与毫米波雷达
目前，国内生产的奥迪汽车主要有5个车型：A3、A4L、A6L、Q3和Q5，其中2017款A4L采用了MLB Evo新平台打造。下表反映了国产奥迪车型的ADAS前视和毫米波雷达配置情况。
国产奥迪单目及毫米波配置
来源：《ADAS/智能汽车月度监测与分析报告》
目前， A4L和A6L两个车型配备了单目摄像头，A4L的单目可以实现自适应远光灯辅助（AHS）和车道偏离预警（LDW）两种功能，且搭载率较高，如2017款A4L的13个车款中有9款配备了单目，可实现AHS功能。
奥迪A4L的单目摄像头
相比之下，A6L的单目实现的功能较多，但搭载率较低，除了次顶配也能实现AHS功能外，只有顶配的quattro 尊享型才能实现车道偏离预警（LDW）、车道保持（LKS）、前碰撞预警（FCW）、主动紧急制动（AEB）、自适应巡航控制（ACC）等功能。
2. 奥迪ACC系统解析
奥迪ACC系统由博世提供的77GHz长距离毫米波雷达实现，但不同车型上采取的方案不同：
1）A6L顶配车型上配备了2个雷达，安装在左右雾灯位置，可探测车头前方250 米远的两个扇形区域内的车辆或障碍物，而且该ACC系统还带有Stop&Go功能，在单目摄像头的共同配合下可以实现0-250KM/H的全速自适应巡航控制。
2）A3车型上只配备1个雷达，在车头中间位置，不仅可以实现ACC功能，还能实现FCW和AEB功能。当车速高于30KM/H时自动启动，可探测到前方80米远的移动或静止物体，并可以全力制动。当车速达到30-80KM/H时，无法自动紧急制动，但能探测到前方静止物体并提醒驾驶员。当车速在30-200KM/H时，能够提供警告、部分制动和制动辅助，并且部分制动可以在碰撞前3.5-2毫秒启动。
博世77GHz毫米波雷达及其在A6L的安装位置
3. 奥迪侧向辅助系统解析
奥迪侧向辅助（AudiSide Assist）系统由位于后保险杠上的2个24GHz毫米波雷达实现，在A4L、A6L和Q5的中高配车款中均有配置。该系统在车速超过30 KM/H的情况下自动启动，在并线时提醒驾驶员注意旁边车道可能潜在的危险，并且可以监视车后70米远的区域。
奥迪侧方辅助系统功能演示
4. 全景影像与自动泊车
目前，国产奥迪只有A6L的中高配车型配置了4颗鱼眼构成的全景影像（AVS）功能，且2017和2016款均有配置。奥迪A3和Q3智能泊车辅助功能采用了“前4+后4+侧边各2”的12颗超声波探头方案，其他车型基本采用“前4+后4”8颗超声波探头，只能用于传统的泊车辅助。
国产奥迪鱼眼及超声波配置
来源：《ADAS/智能汽车月度监测与分析报告》
奥迪pre sense整体安全系统
奥迪预防式整体安全系统（Audipre sense）是一个预防性安全技术的大组合，共分为4个阶段，每个阶段所采取的措施均有不同。
奥迪pre sense整体安全系统应用阶段划分
目前该系统共有四种扩展版本，且已配备在奥迪多款车型上。
奥迪国产车型pre sense系统应用情况
来源：《ADAS/智能汽车月度监测与分析报告》
奥迪pre sense整体安全系统的实现依靠摄像头、毫米波雷达、超声波探头、红外摄像头等传感器。以目前ADAS功能配置最完善的国产奥迪A6L为例，其安全系统的传感器方案是“1个单目摄像头+1个红外摄像头+2个77GHz毫米波雷达+2个24GHz毫米波雷达+12个超声波探头”，具体安装位置及实现功见下图。
奥迪A6L主动安全传感器分布
奥迪自动驾驶研发状况
奥迪自动驾驶研发历程
奥迪2009-2015年自动驾驶研发历程
1）2013年2月CES展上，奥迪通过一辆名为“Jack”的A7向世人展示了自动驾驶和自动泊车技术，该自动驾驶系统主要采用2个雷达、1个广角摄像头和8个超声波传感器来帮助车辆实现无人驾驶。
2）2014年，一辆装备奥迪自动驾驶技术的RS7在霍根海姆赛道完成了赛道全自动驾驶。次年，由奥迪中国团队改装的A7自动驾驶汽车已实现道路低速自动驾驶。
3）2014年美国CES展上，奥迪与英伟达合作研发的TJA（Traffic Jam Assistant）辅助驾驶系统搭载在A7车上展出，该系统通过数台LiDAR传感器、1台超声波传感器、1组车内/外摄像头和1个CPU芯片组获取周边环境实时变化数据，在车速处于64 km/h以下时，可以接管驾驶员的工作，来控制车辆行驶。
4）2015年，名为“Jack”的奥迪A7piloted driving自动驾驶概念车，在硅谷到拉斯维加斯的公路上（最快140KM/H），完成了长达900KM的自动驾驶测试。Jack采用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固态激光雷达，可扫描80米范围以内的高精度数据，其红外线脉冲扫描频率可达每秒10万次。A7的车身上搭载了22组探测传感器。
奥迪A7自动驾驶传感器方案
5）2015年5月，奥迪A7piloted driving在中国完成测试。车身共配有1个激光扫描仪、2个雷达传感器、12个超声波探头以及多个视频摄像头。
6）2015年5月CES 亚洲展上，奥迪展示两辆全新的中国版A7 Concept Piloted Driving。这两辆搭载了最新zFAS（中央驾驶辅助控制系统）的自动驾驶版A7不仅完全基于量产版改造而成，而且顺利在上海完成了现实状态的复杂路况测试。同时，奥迪展出了应用自动驾驶功能的R8 e-tron的概念车，R8 e-tron采用接近量产的自动驾驶技术"piloted driving"。搭载激光扫描仪、立体摄像头、超声波传感器、雷达传感器等，通过驾驶辅助控制单元zFAS演算并处理输入信息，从而控制车辆。
zFAS（中央驾驶辅助控制系统）
奥迪未来三年规划
2017年1月，奥迪与英伟达合作计划研发一款基于英伟达AI驾驶系统的自动驾驶车型，计划2020年前上路，届时将可以达到L4级别的完全自动驾驶。2017年6月1日，奥迪A8获得首张纽约自动驾驶测试许可证，将于6月中旬进行道路测试。新一代A8基于MLBevo新平台打造，具有L3级别自动驾驶能力，能够在60KM/H以下车速开启自动驾驶功能，将于2017年7月11日在西班牙巴塞罗那举行的奥迪第一届峰会上首发亮相，计划2017年底上市。
新一代奥迪A8车型配置
