2017北京车联网与智能驾驶论坛于9月6-7日在北京昌平小汤山佐智自动驾驶园召开。会上,布谷鸟科技首席运营官戴智翔做了题为《 AutoWheel智能驾驶计算平台》的演讲。
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戴智翔:前面韩教授说到测试是重点,智能驾驶也很关注仿真,一旦真正到量产的时候,整个仿真数据量会比较大。我们重点做的是汽车计算平台,汽车电子随着智能化的程度越来越高,车机、仪表、智能驾驶系统等越来越多的具有更强计算能力。我们从2010年左右开始一直在做汽车计算平台,公司定位也是做专业的汽车计算平台提供商,关注汽车计算平台的产业化和量产。
最近在跟车厂交流都会说一个事情,2017年7月份发布的奥迪A8新车型,核心就是把L3套件作为量产的配置。2016年开始已经有很多的车厂在宣传智能驾驶,但是传统车厂能够应用的,奥迪是走在前面的。车厂都在讨论自动驾驶,会给自主品牌车厂带来什么?可能会使L2、L3提前落地。之前觉得应该没有那么快,哪怕已经研发了一两年的自动驾驶,总觉得还要不断的测试完善,毕竟安全第一。但是奥迪这样做了以后,会使国内厂商胆子更大,我们也加快了这一块的部署。
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奥迪A8自动驾驶系统是通过一个激光扫描仪、两个雷达传感器还有12个超声波探头、多个视觉传感器组成的一个套件。AutoWheel是布谷鸟推出的智能驾驶平台,对标特斯拉智能驾驶系统,达到L2功能,L4是在研的后面会量产的计算平台,中间缺了L3,行业里对L3的定义是有一些不同的看法。我们认为直接到L3这个层面,对产品不一定合适,也有可能L2的产品直接到L4,L3的一些基本功能在L2的计算平台已经具备了。
为什么说智能驾驶对计算平台的需求越来越大?这个态势不是最近才开始,前几年国内的车厂已经开始越来越关注自己的平台化和模块化,在今年我们参加的车厂项目中,不下三个项目已经明确提出需要做平台化的开发。以前汽车座舱就是一个屏带一个CPU,现在越来越多的一个黑盒子会驱动几个屏,我们关注的也是这一块。
一旦平台化以后OTA就成为一个标配,公司在车联网的布局不算特别多,正如早上说到的,车联网落地比较难,特别是变现。我们更多关注汽车计算平台量产和落地的情,在AutoWheel智能驾驶平台上,OTA基本成为一个标配,这样算法持续迭代才变得更可行,所以AutoWheel的OTA将重点关注系统和算法层面基础数据的迭代这一块。
AutoWheel智能驾驶平台希望能够在整个行业平台化过程中扮演重要的作用。行业里有几个趋势,一个是自主品牌的汽车技术开始快速的往前走,从前几年比较早期的粗放式发展,越来越进入精细化,越来越多的向沃尔沃等全球体系看齐,整个技术属于跨越式的。第二个,自主品牌的电动汽车中,AutoWheel更多关注高端自主品牌,一个项目落地,需要一两年的时间。现在自主品牌在B级二十万左右车型里,占比还是比较小的,我们认为自主品牌向B级车、C级车前行,是必经之路。像手机一样,在几年前三千块钱以上的手机基本没有自主品牌什么事儿,但是几年发展下来,越来越多的自主品牌占领市场。汽车也是同样的道理,希望利用我们在汽车计算平台行业内的积累和量产的经验,帮助主机厂、车厂完成转变。
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这次发布的AutoWheel L2架构的智能驾驶计算平台,以集中计算控制单元为核心,外配77G前向毫米波雷达,前向车内摄像头,多路车身环视摄像头,前后多路超声波雷达,支持L2级别的量产,软件功能基本能达到L3。可能一直关注这个行业的会注意到,为什么没有激光雷达?因为激光雷达应用在自主品牌车的量产上,一直保持当前的价格是比较难的,自主品牌的车七八万,好一点也就十来万,现在的激光雷达几万块钱,无法进入量产的阶段。毫米波也在快速的往前走,对计算平台来说,毫米波雷达、激光雷达是系统中的组件,所以目前在研发的时候,选择采用毫米波的方式在往前走,真正的量产要2019年左右,这段时间里毫米波的价格,还有激光雷达的价格可能会达到量产能接受的程度。
AutoWheel平台是以汽车计算平台为核心,配置完善的LVDS、CAN、车内以太网等接口,目前通用样机已经出来,到明年会更多的进入到环境的测试。AutoWheel通过这样的架构在功能上能实现环视SVM、LDW、FCM、AEB、LKA、ACC等功能,我们的计算平台盒子重点做两块东西,一个是计算系统,一块是操作系统。计算系统刚刚说到了是以CarNetOS为核心,整个的接口匹配前装。算法部分核心做车身的线控部分,识别算法中的一部分和产业链共同完成。ADAS算法现在是非常热的,很多初创算法公司在做,但是这个行业是一个赢者通吃的行业,做得好使用的概率就会越来越大,但是如果识别率相差一点点,有可能影响整个的使用性能和范围,毕竟前装安全始终是放第一位的。我们跟一些算法公司和高校都有合作,在座的也有做算法的公司,希望能有更多的交流。
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AutoWheel主要面向汽车主机厂提供三块服务,第一块做智能驾驶技术咨询服务,现在很多车厂的负责人基本都得了智能驾驶综合症,行业在逼着他们往前走,每天打开手机看到的新闻资讯都是智能驾驶,对他们来说到底走到哪一步了,不能完全靠第三方的公共资讯获取,需要有自己的判断,所以需要有人为他们提供专业的设计咨询的服务。第二个,我们已经跟几家车厂,落地智能驾驶样车改装服务。最后一个,重点关注智能驾驶计算单元的量产和传感器的研发销售,我们最终的目的还是为了推动智能驾驶计算单元的落地量产。
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以上是我们关于智能驾驶计算单元的简单介绍,接下来跟大家介绍一下公司的情况。布谷鸟科技总部在深圳,当前有数百名研发工程师,主要做汽车计算系统和操作系统的研发,在大连有一个云服务平台的开发中心,和深圳大学设立了汽车大数据与计算联合实验室,公司以车机、仪表和智能驾驶的计算单元研发和量产为核心,是专业的汽车计算平台提供商。
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整个公司的业务布局,从2010年开始一直围绕这个图展开的,核心是汽车操作系统和汽车计算系统,把这样的系统用到不同的车内板块里。最早是车机,国内第一个量产安卓的车机也是我们参与开发的,后来把这样的计算平台用到液晶仪表里,这两年开始更多的关注智能驾驶。围绕这样的核心,从人机交互、信息系统(包括仪表和车机),到汽车智能驾驶系统里面的计算单元,还有汽车网关都是围绕这样的核心展开布局。计算平台的量产不仅仅只是关注技术多么先进,而是产品能不能做到足够的稳定,公司自始至终在做汽车计算系统和操作系统,六七年的时间里,不断的修改迭代,获得了越来越多的车厂客户认可。
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这是我们现在重点做的三个集中计算单元,移动通信与以太网关单元、智能座舱系统平台计算和通信单元、智能驾驶计算与控制单元。仪表和车机在行业比较成熟,现在发生变化的趋势是把显示部分和主控部分分开了,这样做的好处就是不用每个车型都要开发。传统模式开发每款车型都需要把硬件和软件开发一遍,屏幕本身也要不断的变化,屏幕尺寸不一样就需要重新开发,开发工作量比较大。近期我们推出的这样的计算平台盒子,屏幕车厂自己生产就可以,需要多大的尺寸,把麦克风等声音接口并过去就可以,稳定简单,容易生产。这样专业的厂商干专业的事情,有利于软件和硬件的稳定和迭代。
第二个,汽车越来越多的领域里需要用到计算平台,包括仪表、车机、网关、智能驾驶等,对我们现在来说越来越多的需要基于整车电子架构进行思考和设计了。咨询业务就是根据车厂的需求往前推进出来的,之前也没有专门做这个业务,但是车厂说你们对仪表车机智能驾驶都有涉及,能不能做整车计算平台的架构,把通信方式和协议提前统一规划好,减少后面量产可能碰到的问题,我们就顺势推出了设计咨询服务业务。希望未来能更好的服务好自主品牌的汽车,计算平台能应用到汽车更多的模块中,也希望AutoWheel品牌能更好的助力汽车智能驾驶套件的量产。以上是我的分享,谢谢大家。