该报告发布于2017年10月，共127页。主要包括以下内容：
第1章 发展概述篇
1.1. 汽车智能化发展
1.2. 汽车智能驾驶技术的内涵
1.3. 汽车智能驾驶技术分级
1.4. 国内外技术发展现状
1.4.1国外智能驾驶技术现状
1.4.2国内智能驾驶技术现状
1.5. 公开性智能驾驶比赛
1.5.1国外智能驾驶比赛
1.5.2国内智能驾驶比赛
1.6. 汽车自动驾驶产业概述
1.7. 智能驾驶社会效益与影响
1.7.1安全性-减少交通事故
1.7.2经济性-促进节能减排
1.7.3互联性-推动社会变革
1.7.4行业性-改变传统产业发展，行业交互共赢
1.8. 国内外相关政府政策
1.8.1国外情况
1.8.2国内情况
第2章环境感知篇
2.1智能驾驶感知任务
2.2智能驾驶的感知盲区
2.3环境感知功能系统构成
2.4系统硬件配置方案
2.5传感感知技术
2.5.1相机视觉
2.5.2雷达传感
2.5.3听觉传感
2.6定位与导航技术
2.6.1感知态势的基准
2.6.2设备组成和种类
2.6.3姿态和状态感知