PDF资料：用于自动驾驶汽车的激光雷达

该报告发表于2017年4月，共223页，主要包括以下内容： 1.自动驾驶汽车技术 2.自动驾驶汽车架构 3.环境感知 4.DARPA场地挑战赛 5.激光雷达 6.激光雷达校正及其它传感器 7.手眼校准 8.激光雷达融合及其它传感器 9.基于激光雷达的车道线检测 10.基于激光雷达的空间探测 11.基于激光雷达的道路信号探测 12.基于激光雷达的交通灯检测 13.基于激光雷达的障碍物探测 14.激光雷达的追踪 15.激光雷达制图 16.激光雷达定位 17.激光雷达分割 18.激光雷达场景分割