智能网联汽车领域,以芯片和操作系统为中心,建立不同的联盟和生态,已是司空见惯的事情。最常见的是INTEL-MOBILEYE联盟、英伟达生态、百度阿波罗生态、阿里-斑马智行生态等。今天我们介绍的瑞萨,最近两年也在紧锣密鼓的开展各种合作与结盟,打造Renesas Autonomy生态。
瑞萨是全球最大的汽车MCU/SoC半导体提供商
2003年,由当时排名全球第10的三菱半导体与第11的日立半导体共同出资成立了瑞萨科技。刚成立的瑞萨科技2003年的合并营收达79.71亿美元,跃居全球第三。2010年,瑞萨科技与NEC电子宣布合并,成为新的瑞萨电子株式会社。
瑞萨在汽车领域的主要产品集中在MCU和SoC领域。2015年,在汽车MCU/SoC半导体市场,瑞萨以32.7%的市场份额,位居全球第一,NXP排在第二位。
瑞萨产品R-CAR主要供应日系客户,不仅包括日本整车厂家,还有日本的Infotainment厂家,诸如爱信、阿尔派、松下、歌乐、先锋、JK等。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489290390597096.jpg)
在细分领域中,汽车座舱、仪表、HEV/EV领域,瑞萨的MCU和SoC以40%多的份额位居全球第一,车身、动力系统、底盘与安全领域也分别以30%、30%和19%的份额领跑市场。瑞萨MCU/SoC产品2015年出货量9.4亿颗。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489290504671826.jpg)
2016年9月,瑞萨与台积电在合作40纳米MCU平台并生产四年之后,扩大合作至28 纳米嵌入式闪存eFlash制程技术,采用此全新 28 纳米制程技术生产的车用 MCU于2017 年提供样品,2020 年开始量产。
2016年12月,瑞萨开发出全球首款SG-MONOS闪存单元,该单元采用鳍状晶体管,用于配有电路线宽为16至14纳米或更细的片上闪存的MCU。SG-MONOS技术能够可靠应用于汽车应用,瑞萨电子目前正在采用该技术量产40纳米的MCU,28纳米的MCU也正在研发过程中。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489290598396296.jpg)
瑞萨车联网布局
2015年10月,瑞萨电子发布了R-Car W1R,它符合日本无线通信标准,可应用于V2V和V2I通信系统。R-Car W1R已应用于电装公司开发的车内ITS装置。这些装置还在丰田的皇冠、普锐斯和雷克萨斯RX车型上得到应用,使用汽车和基础设施通信显示交通信号违章,交叉交通以及行人警示,协助执行巡航控制和其它功能。
同时,为了支持美国,欧洲等不同国家和地区不同的通信频率、通信标准和安全标准,2016年10月,瑞萨电子推出了在全球范围内提供广泛的车联网(V2X)解决方案系列,提供了将R-Car W1R或R-Car W2R与R-Car W2H相结合的V2X套件解决方案。R-Car W2H于2017年10月开始量产,预计到2019年月产量可达到30万件。
瑞萨电子无线通信SoC套件解决方案系列:
•R-Car W1R:支持日本通信标准(760MHz频段)的无线通信SoC。
•R-Car W2R:支持欧洲和美国通信标准(5.9GHz频段)的无线通信SoC。
•R-Car W2H:支持日本、美国和欧洲安全标准的V2X通信处理器SoC。
•R-Car W1R + R-Car W2H套件:实施针对日本市场的V2V和V2I通信系统。
•R-Car W2R + R-Car W2H套件:实施针对欧洲和美国市场的V2V和V2I通信系统。
支持日本、美国和欧洲市场的V2X入门级套件,并提供用于V2X通信处理器的基础软件包(BSP:产品包括操作系统、驱动器、固件和中间件),简化用户的应用软件开发工作。还提供无线通信评估工具,支持对系统开发人员的复杂无线通信特点进行多种评估和测试,从系统原型开发阶段到批量生产阶段的无线通信测试,再到在OEM制造商地点进行的车内测试。
• 针对欧洲市场:RTK00V2XRC7746SBS
• 针对北美市场:RTK00V2XRC7746SCS
• 针对日本市场:RTK00V2XRC7746SDS
目前瑞萨提供的车联网方案中,从用于感知系统的R-Car收集到的车辆信息,到用于车载控制的RH850收集的车载信息,都可以通过大数据等云端服务进行连接,同时也提供高速率和高鲁棒性的通讯网关,增加系统的安全性。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489290734286036.jpg)
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489290837941511.jpg)
2017年3月,瑞萨推出“汽车功能安全和网络安全支持计划”,来简化汽车系统的设计复杂性。该计划旨在减轻Tier 1的负担,通过集成了经ISO26262认证的瑞萨汽车半导体产品、软件、分析工具等一整套集成解决方案,可简化功能安全特性的实施。该计划可支持多款RH850系列MCU产品,并计划扩展至R-Car系列SoC产品。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489290939311976.jpg)
布局ADAS芯片,打造Renesas Autonomy生态
2014年8月,瑞萨电子宣布推出R-Car V2H,该产品支持高分辨率的环视功能。
2015年7月,瑞萨推出了R-Car开发套件——ADAS入门级套件,该套件采用了瑞萨的高端R-Car H2,有助于简化和加快ADAS应用的开发。
2015年10月,瑞萨推出ADAS全景环视套件,在原有ADAS入门套件的基础上进行了扩展。
2016年10月,瑞萨推出高度自动驾驶(HAD)解决方案套件,这款套件可针对汽车功能安全提供高运算性能,以缩短ECU的开发时间。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291036454708.jpg)
HAD解决方案套件包含了两款瑞萨电子入门套件Premier和汽车控制RH850 / P1H-C微控制器。R-Car入门套件Premier基于符合ISO 26262 ASIL-B标准的R-Car H3 SoC,而RH850 / P1H-C则符合ISO 26262 ASIL-D 标准。
新型解决方案套件使得系统开发人员能够在类似于ECU实际开发的环境中立即评估功能和软件,从而减少开发人员将软件移植到实际ECU所需的时间和工作量。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291124534262.jpg)
2016年11月,瑞萨推出一体式ADAS全景环视解决方案套件,最多可搭载8个摄像头,同时实现电子后视镜、驾驶员监测和全景环视系统。
2017年1月,瑞萨电子推出首款基于RH850的32位汽车雷达MCU系列RH850/V1R。该系列的首款产品RH850/V1R-M包括数字信号处理器(DSP)和高速串行接口,集成了2 MB高速闪存和2MB内部RAM,专为中长距雷达而设计。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291228757014.jpg)
RH850/V1R-M和DSP数学库的样品于2017年下半年推出。样品定价为每件30美元,计划于2018年11月开始量产。还将推出具有C/C++编译器、调试器、仿真模型和详细性能分析工具的整套可编程工具链。
2017年4月,ADI和瑞萨电子合作开发77/79-GHz汽车RADAR技术,以改进ADAS应用。
2017年4月,瑞萨首次发布自动驾驶领域的重要布局:一个全新设计的ADAS和自动驾驶开放平台Renesas Autonomy。通过建立平台的“开发式架构”,方便用户将算法、函数库和实时操作系统(RTOS)移植到平台中来。新的Renesas Autonomy平台受瑞萨电子可持续和可扩展的SoC和MCU路线图支持。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291328467874.jpg)
Renesas Autonomy平台发布的第一个产品,是一块图像识别SoC,叫作R-Car V3M,首选应用于智能相机传感器,也可以用于环绕视觉系统甚至激光雷达的数据处理。R-Car V3M支持Euro-NACP Level 2级标准。
瑞萨已形成从L2/3到L4/5的汽车感知(摄像头/雷达)到决策和执行的系统方案,虽然布局不够完整,路线也不是那么清晰。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291550576012.jpg)
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291628694246.jpg)
日本汽车厂商自成体系,瑞萨自动驾驶芯片也首先应用到本土的丰田和电装。
2017年11月,丰田选用瑞萨自动驾驶车辆解决方案,包括用作车载信息娱乐系统和ADAS的R -Car SoC,以及用于汽车控制的RH850 MCU,并将于2020年实现商品化。瑞萨电子将从环境感知、行驶判断、到车身控制,为丰田提供整体半导体解决方案。
针对电装开发的自动驾驶ECU,瑞萨电子的R-Car作为自动驾驶的核心部分被选定。此外,RH850被选定为接受R-Car下达的指令并进行行驶、转弯、停止等控制的微控制器。
打造软件生态,让开发者更容易应用瑞萨芯片
瑞萨是汽车级LINUX (AGL)联盟的白金会员。汽车电子操作系统主要有4个,QNX、安卓、Linux(包括AGL、Tizen、Genivi)和WinCE。因为QNX,Wince等都相对封闭,而汽车产业需要开放式的操作系统,所以出现了AGL和GENIVI等基于LINUX的开放式平台。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291743151766.png)
AGL是Automotive Grade Linux的缩写,意为汽车级Linux。目前有10个主要的整车厂支持AGL,日系厂家全部支持AGL,据称AGL里面的核心专家基本上是日本人。AGL发展非常快,目前已有109个会员,其中国内的公司友衷科技、德赛西威、中国移动、中科创达等也先后加入。
2017年8月,瑞萨开始批量供应第一款采用AGL的R-Car片上系统。瑞萨电子第一款融合了基于AGL平台软件的R-Car系列SoC,已经批量用于丰田2018年全新款凯美瑞的系统内。该车型为丰田汽车第一款在信息娱乐系统中采用AGL的车型。
2017年9月, Codeplay将为瑞萨R-Car SoC提供OpenCL开放式标准软件框架ComputeAorta。新框架旨在支持R-Car最新的图像识别IP IMP-X5的软件开发。Codeplay还将为R-Car提供ComputeCpp™,可支持单源C ++软件。这一合作可以为开发人员提供标准软件开发工具,并支持各种开源计算机视觉或开源深度学习软件,如TensorFlow™ Library等。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291823506414.jpg)
2017年10月,瑞萨电子宣布推出适用于R-Car的Android R-Car开发包,该开发包支持Google于2017年8月发布的最新操作系统Android8.0。Android 8.0是Android首次支持汽车系统所需功能的操作系统。
2017年10月,瑞萨电子集成软件开发环境e2studio开始支持R-Car V3M,基于e2 studio的R-Car V3M解决方案是Renesas autonomy™平台的一部分。e2 studio是一种基于开源Eclipse C/C ++开发工具软件的集成开发环境(IDE),e2 studio中的工具链、库和模拟器,简化了基于R-car的软件开发,并加快了产品上市时间。
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489291917494398.jpg)
瑞萨合作伙伴
![](http://www.shujubang.com/UpLoads/Special/File/2017_12/636489292003845370.jpg)