2018年4月19日,百度正式发布Apollo2.5版本,同时宣布与比亚迪正式达成合作,比亚迪成为Apollo第100位合作伙伴。
比亚迪产品规划及汽车新技术研究院院长杨冬生在发布会现场宣布,预计在2022年推出自动驾驶电动车,实现L3级别自动驾驶。
百度Apollo生态圈不断扩大
百度在Apollo2.5发布之际,特定比亚迪为其第100家合作伙伴(图中资料为97家),并邀请比亚迪高层莅临现场发表演讲,可见百度对比亚迪的重视程度不一般。
比亚迪与百度渊源
•2015年10月,比亚迪就无人驾驶与百度达成合作协议;
•2015年12月,百度成立自动驾驶事业部,比亚迪董事长王传福成为百度自动驾驶顾问;
•2016年6月,比亚迪 “宋”正式上市,搭载百度车联网解决方案中的CarLife。
•2016年10月,比亚迪陆续交付为百度改装的无人驾驶实验车辆,约30辆比亚迪秦原型车(博世已对比亚迪开放ESP协议,应用博世iBooster系统);
•2018年央视春晚, 以比亚迪电动车为原型的百度无人车在港珠澳大桥上穿行;
•2018北京车展第二天,百度陆奇“面基”比亚迪王传福。
百度看重比亚迪原因
百度Apollo是以软件和AI算法为核心的开放平台,形成了全球范围内最大的自动驾驶生态圈。作为一家互联网公司,百度真正的发展核心还是以算法、数据、云计算为主的人工智能技术。
软件是百度的优势,但硬件是百度的劣势。对于国内OEM来说,需要的是软硬件一体化解决方案。所以,百度初期联合德赛西威、联合电子等TIER1厂商打造软硬件平台,比如与德赛西威及联合电子合作研发的BCU-MLOC、与德赛西威及联合电子合作研发BCU-MLOP、与德赛西威及采埃孚合作研发BCU-MLOP2。
虽然和各大TIR1合作是进入前装车载的通路之一,但是这条通道仍然限制了百度自动驾驶的发展前景。而和比亚迪这样的主机厂直接合作,很大程度内可以扩大百度自动驾驶的发展空间。比亚迪拥有全球最完备的汽车软硬件产业及开放平台、整车设计控制技术等。
比亚迪拥有全球最完备的汽车软硬件产业
比亚迪2003年进入汽车产业,经过15年的产业垂直整合,除了轮胎、玻璃、ESP是外购外,其余均是自主研发制造。
比亚迪完备的汽车硬件产业,以及汽车总线技术,可以让汽车各个模块之间无障碍信息通信,这是其他OEM做不到的地方。
特别值得注意的是比亚迪和博世在ABS/ESP方面的渊源。2008年,由于ABS/ESP售价原因,博世一直不愿让步,比亚迪自主研发ABS/ESP,博世在看到比亚迪的技术成果后,果断让步,价格降为原来的1/3左右。
2016年10月份,比亚迪交付百度的无人驾驶实验车应用博世的iBooster 系统,博世已对比亚迪开放ESP协议。
比亚迪自动驾驶技术及整车控制方面的经验积累
遥控驾驶
2012年8月上市的速锐车型上就配备了遥控驾驶技术,这个功能可以在车辆周围20米可视范围内,使用遥控钥匙,操作车辆启动、前进后退、左右转向,控制车辆低速行驶,能够将车移动一定的距离。之后也搭载于比亚迪的其他车型“秦”、“唐”等。三年之后宝马、奔驰、捷豹路虎才相继推出类似比亚迪遥控驾驶的技术。
2015年10月,宝马7系推出类似比亚迪的遥控驾驶功能。
2015年6月,捷豹路虎发布了手机遥控驾驶技术。
2015年7月,奔驰发布了一个视频演示将发布的新一代E级应用遥控停车功能。
比亚迪遥控驾驶技术背后是,比亚迪多年汽车产业垂直整合的技术积累,可以对汽车的任何一个模块,进行无障碍的控制。
无人驾驶
2013年11月,北理工Ray车队在江苏常熟举行的第五届“中国智能车未来挑战赛”中获总冠军,比亚迪整车一体化设计起到至关重要的作用。
“RAY”将智能车辆环境感知、规划决策与控制技术与汽车动力系统、传动系统和电子控制系统进行了初步的一体化融合设计。
控制系统与车辆平台间各总成的通信可通过CAN总线实现,以完成信息交互和控制指令的传递,使车辆横向(转向)和纵向速度控制均通过CAN总线实现。
云轨无人驾驶
2018年1月10日,比亚迪联手华为发布云轨无人驾驶系统,比亚迪银川云轨(2017年8月投入运行)成为全球首条搭载无人驾驶系统的跨座式单轨。云轨会自动“清醒”,在完成牵引、制动、车门、照明、电池、空调等多项检测之后,自动上线,随后自动运行,在完成既定工作后,自动“回家”以及自动“休眠”。 在市电中断的情况下,云轨可自动切换成车载动力电池供电,并在无人驾驶模式下,驱动车辆安全运行至车站。
其中比亚迪提供控制技术及定位技术,华为提供eLTE通信技术,即4.5G轨道交通无线专网。搭载无人驾驶系统的银川“云轨”将于2018年第二季度投入商业化试运营。
比亚迪对外开放供应链
比亚迪供应链改革早在两三年前就已开始。2018年1月,宣布将向全球范围的汽车企业开放供应链。目前座椅、三电、动力电池已经对外开放,其他的产品想必也会陆续对外供货。
2017年10月31日,佛吉亚宣布,携手比亚迪,成立新的合资公司。该合资公司名为深圳佛吉亚汽车部件有限公司,将专注于为比亚迪旗下的整车品牌研发并提供先进的座椅系统解决方案。其中,佛吉亚持股70%,比亚迪持股30%。
2018年3月,比亚迪动力电池对外销售首单落入东风汽车,东风汽车集团有限公司的EQ5045XXYTBEV29纯电动厢式运输车和EQ1045TTEVJ29纯电动载货汽车底盘均采用由深圳市比亚迪锂电池有限公司生产的磷酸铁锂电池。目前正在做动力电池的业务剥离工作,预计2018年底或2019年初会拆分完毕,2022-2023年,比亚迪的动力电池公司会独立上市。
2018年4月17日,长安汽车和比亚迪汽车在新能源汽车领域将展开深度合作。长安汽车和比亚迪将共同针对新能源汽车电驱三合一产品的设计、匹配、试验、生产等,完成电驱三合一开发,达到量产批准状态,预计将在明年搭载长安某款车型上市。
百度Apollo和比亚迪合作的想象空间
2018年1月比亚迪宣布对外开放供应链,目前已与佛吉亚、东风、长安达成供应合作关系。2018年3月,比亚迪面向全球汽车开发者开放智能开发平台。4月比亚迪成为百度Apollo第100家合作伙伴,其时间上的契合,令其两家未来的合作想象空间很大(以下合作选项均为本文作者猜想):
•比亚迪为百度提供量产的自动驾驶硬件 (比亚迪拥有15年的汽车电子硬件设计生产能力);
•双方合作软硬一体的控制器(比亚迪拥有整车控制经验);
•双方合作软硬一体的控制器+核心三电产品(电动车比燃油车更加适合自动驾驶技术);
•双方合作为客户提供一体化自动驾驶解决方案;
•不排除比亚迪与百度成立合资公司的可能。
(本文选自:《佐思产研智能汽车与智能驾驶月报》)