2020-2025年，L3级以上自动驾驶将迎来落地，激光雷达成为重要选项。LiDAR供应商不断突破技术瓶颈，并与主机厂紧密合作，争取早日实现高线束激光雷达的批量搭载。如今，奥迪与法雷奥/
Luminar、宝马与Innoviz、沃尔沃与Luminar，长城汽车与Ibeo，现代与Velodyne等均已开启合作。连视觉ADAS的铁杆Mobileye也在研发自己的激光雷达技术。
2020年初，博世宣布其首款车规级长距离激光雷达已进入量产开发阶段。大陆集团2020年首次亮相的一款Flash激光雷达（探测距离约50米），也即将在量产新车上搭载。法雷奥的第二代SCALA（16线，150米测距）也在部分车型量产项目上斩获订单，预计SOP时间点为2021年。由此可见，高线束激光雷达已走到了规模量产前夜。
面对即将到来的规模应用，激光雷达领域的路线之争还在持续。目前汽车激光雷达技术路线多样，主要包括机械、MEMS、FLASH、OPA、FMCW等5种，其中FMCW属于相干探测技术，其它为脉冲ToF探测技术。
机械式激光雷达
机械式激光雷达是研发最早、技术最成熟的产品。Waymo的Honeycomb激光雷达也是基于机械技术。尽管对机械式激光雷达有很多的诟病，但它仍然是市场上的主力产品。机械式LiDAR的代表企业有Velodyne、Valeo、Ouster、Waymo、速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北科天绘等。
机械式激光雷达供应商大多选择两条腿走路，一方面改进机械式产品线，设法降低成本，提高性能；另一方面，积极拓展固态激光雷达产品线（包括MEMS、FLASH、OPA等）。
以Velodyne为例：推出全固态激光雷达产品 Velarray；推出针对车辆近距离/死角的近距离激光雷达产品
VelaDome；收购 25 人团队规模的高精地图创业公司 Mapper.ai，加速 Vella 软件的开发；2020年 1 月 发布价格只要
100美金的低成本激光雷达 Velabit。
Velodyne 在自动驾驶业务的基础上，向ADAS等领域扩张。如今自动驾驶业务仅占 Velodyne
收入的四分之一，其余四分之三的收入则分布于ADAS、机器人、测绘、智慧城市、摆渡车、无人配送等领域。其中无人递送、Robotaxi 和 ADAS 业务将在未来
4 年为 Velodyne 贡献主要的收入，预计到2025年Velodyne 将实现 800 万台的出货量。
MEMS激光雷达
MEMS激光雷达的代表厂商有Innoviz、
Innovusion、Pioneer、Blickfeld、速腾聚创、万集科技、禾赛科技等。MEMS采用微振镜，尺寸、振动可靠性、工作温度范围等方面受到限制。
MEMS微振镜方面，国外企业处于领先水平，如被德国英飞凌收购的Innoluce、美国Mirrorcle、日本滨松、瑞士意法半导体、美国MicroVision等。国内代表企业有西安知微传感、台湾Opus、希景科技等。也有少数激光雷达企业通过合作或自研方式供应微振镜，如速腾聚创通过投资希景科技布局MEMS激光雷达；禾赛科技PandarGT
3.0使用的MEMS微振镜则依靠自研。
MEMS激光雷达量产落地时间最快，多数厂商在2020-2021年实现量产。
Innoviz
是MEMS路线的代表提供商，成立不过四年获得了超过 2.1 亿美元融资。目前Innoviz 具有了批量生产的能力，并获得了新车前装项目的订单，预计于 2021
年搭载上宝马车型。Innoviz还与Tier1哈曼、恒润科技和安波福建立了合作关系。最新产品Innoviz One探测距离为0.1-250
米，将于2021年量产。
另一家国内MEMS激光雷达企业一径科技在2020年4月获7000万元A+轮融资。
Flash激光雷达
Flash激光雷达方向的代表厂商有LeddarTech 、Sense
Photonics、大陆、IBEO、北醒光子、Xenomatix、Ouster等。
Sense
Photonics率先攻克难题，推出了模块化Flash
激光雷达产品Osprey，已于2020年1月对外发售，售价为3200美元。大陆Flash激光雷达HFL110则采用1064nm激光器、混合InGaas/CMOS焦平面阵列，计划2020年量产；IBEO即将在2021年长城VV7上搭载ibeo
NEXT 激光雷达。
Flash
LiDAR代表企业LeddarTech特别之处是打造了Leddar生态系统。2020年7月，LeddarTech收购VayaVision，加强传感器融合和感知软件开发能力。LeddarTech
与VayaVision的合作方案可以融合摄像头、雷达和激光雷达，加速产品上市时间；可从L2扩展至L4方案，支持多达15个不同传感器的融合。传感器领域的知名企业First
Sensor和舜宇光学也加入了LeddarTech 的Leddar生态系统。
OPA激光雷达
OPA方面，Quanergy 曾推出一款S3，但是迟迟无法落地。市场上有部分企业正在研发、探索中，如Analog
Photonics、力策科技等，预计该技术的真正落地还需5年以上。
OPA激光雷达无惯性器件、精确稳定、方向可任意控制，但扫描角度、加工工艺、精度、距离等问题尚待突破。当前的集成式OPA方法受控制复杂性、功耗高或光学效率低等因素限制，无法支持中远距离激光雷达所需的大孔径。2020年8月，科罗拉多大学博尔德分校的研究人员开发出硅基蛇形光学相控阵（SOPA）芯片，可以扩大激光雷达光学孔径。
FMCW激光雷达
相比脉冲系，相干激光雷达还处于发展早期，其领先的方法是调频连续波（FMCW），全球只有近10家企业涉足，包括Aeva（获保时捷投资）、Blackmore（2019年被Aurora收购）、Strobe（2017年被Cruise收购）、SiLCTechnologies（获戴尔投资）、Bridger
Photonics（获蔡司投资）、光勺科技等。
宝马、丰田、保时捷、通用、Aurora之所以选择FMCW激光雷达，主要在于FMCW相比脉冲ToF，能够直接检测速度（4D信息）和高分辨率的范围、允许使用低成本的光电探测器（例如PIN）等。而当前FMCW最大的挑战是需要密集集成多个光学组件，包括激光器、放大器、相位和振幅控制低噪声光电二极管、模式转换器和光波导，必须进一步集成到可大量生产的紧凑型尺寸中。
从最新进展看，Aeva的Aeries已打破了最大探测距离和点云密度之间的相依性，将多个光束集成在一颗芯片上，具有120度的视场角，可测量300米距离以外的物体，并能同时测量每个点的瞬时速度。该款产品计划2020年供货，量产后售价500美元左右。
此外，Blackmore与Aurora合作研发的FirstLight激光雷达，能够让Aurora
Driver看到300米以外、不会反射太多光线的目标，例如晚上穿深色衣服的行人。目前Aurora已在六款车上安装了自动驾驶软硬件堆栈Aurora
Driver，包括轿车、克莱斯勒Pacifica小货车以及自动驾驶卡车。Aurora计划在2020年将FirstLight激光雷达应用于自动驾驶研发车队上。
事实上，当前主机厂往往选择多种技术路线。如奥迪，除投资FMCW核心企业Blackmore外，2018年已将法雷奥的4线机械式激光雷达搭载在奥迪A8，又计划在2021年的量产车上搭载Luminar的固态激光雷达。