城市中的大手笔:采埃孚(ZF)智能城市车辆

采埃孚
2015/8/3 15:26:44

采埃孚(ZF)智能城市汽车拥有机动性强、本地零排放以及与驾驶员和环境的互联性特点。通过这款创新的概念车,采埃孚(ZF)在紧凑型和微型汽车细分市场中提供了一个针对城市个人交通的模范解决方案。


  • 凭借智能的前桥概念以及轮边电机,城市交通实现了机动性

  • 半自动辅助功能增强了舒适性、便利性、安全性和效率

  • 方向盘手扶监测功能(HOD) 和OLED 显示器的创新型多功能方向盘

  • 完全独立生产的概念车


采埃孚(ZF)应用于智能城市概念车辆的转向角度高达75度的创新的前桥概念,为高效的辅助泊车系统提供了基础。


采埃孚(ZF)智能城市汽车拥有机动性强、本地零排放以及与驾驶员和环境的互联性特点。通过这款创新的概念车,采埃孚(ZF)展示了智能互联底盘/传动系统以及驾驶员辅助系统中固有的潜力,并且在紧凑型和微型汽车细分市场中提供了一个针对城市个人交通的模范解决方案。这款概念汽车的核心是电机安装在靠近车轮位置的全电动后桥驱动的eTB(轮边电驱动电动扭转梁)。这种传动系统能够让智能城市车辆的基本布局进行重新设计。前车桥也高度创新,转向角度最高可达75 度,从而大大提高了这款车辆的敏捷性和可操作性。两个半自动驾驶员辅助功能提供了额外的舒适度和便利性,以及安全性和效率:智能停车辅助功能能够操纵车辆停入较小的停车空间——只需利用移动设备(例如智能手机或智能手表),按一下按钮,就能实现远程控制。通过这款概念汽车,舒适高效的汽车驾驶体验成为可能——这要归功于基于云计算的预见性云辅助(PreVision Cloud Assist)功能。必要时,系统会降低驱动扭矩——例如:在进入弯道前,无需任何机械制动,就能调节油门减速。方向盘是驾驶员和车辆直接发生接触的部件之一:方向盘上的感应器涵盖了整个方向盘,监测驾驶员的手是否妥当的扶住了方向盘。这是实现辅助和自动驾驶的基础。在驾驶员视线正视范围内,OLED 显示器能为其提供更多附加信息。


全电动车桥eTB(轮边电驱动电动扭转梁)安装在两个轮边的电机起到了扭矩分配的作用,它可协助前桥的转向动作——非常有助于车辆一次性自动泊入狭小的车位。


采埃孚(ZF)首席执行官斯特凡•索默Stefan Sommer 博士表示:“通过智能城市车辆,采埃孚(ZF)展示了对城市个人交通行之有效的特定解决方案——把车辆中的现有技术和系统联网,让这些功能与驾驶员、驾驶员行为和环境进行互动,或者能随时随地的访问云端数据。”


“与此同时,这项研究从某种程度上也标志着一个起点,未来城市交通可以从这里派生——此外,完成对天合的收购,预示着采埃孚(ZF)也打开了新能力的大门。”


从头开发


全电动车桥eTB(轮边电驱动电动扭转梁)安装在两个轮边的电机起到了扭矩分配的作用,它可协助前桥的转向动作——非常有助于车辆一次性自动泊入狭小的车位。


采埃孚(ZF)以智能城市车辆的外观打造了一款电动车,它是在标准微型汽车的基础上完全独立开发的。这款概念车从一块牵引蓄电池中获取电力,给位于前桥和后桥的三个模块供电。采埃孚(ZF)半独立后悬架eTB(轮边电驱动电动扭转梁)通过分别位于左右轮上的紧凑电机提供推进力,每个电机都能产生40 千瓦的功率。通过1 400 Nm 的轴扭矩以及最大21000rpm 的转速,这款专为城市交通而量身定制的车辆最高速度可达150公里每小时。


穿越城市的动力


Harald Naunheimer 表示:“在前桥上,我们采用了一个全新概念——转向角度最高75 度。”这一创新底盘概念大大降低了停车和转弯操作时的转向难度,反过来,也特别提高了微型汽车的机动性:由于修改了车轮束角,智能城市车辆的转弯直径降低到7 米以下,这样,U 型转弯——也就是180 度转弯——在标准的双车道道路上就能轻松成为可能。前桥的转向运动得到后桥扭矩分配系统的支持,它把动力分别分配到到两个后轮上,让车辆能够在如此大转弯角度的情况下移动。因此,这款概念车也能够巧妙、轻松地一次性停入一个长度为四米左右的小型停车位。


辨识、启动、泊车:采埃孚(ZF)智能泊车辅助


        预期概念:基于云计算的采埃孚(ZF)预见性云辅助(PreVision Cloud Assist)功能可在智能城市车辆中提供最大应用范围和行车安全。


再加上智能城市车辆中采用的智能驾驶员泊车辅助功能,新的前桥概念的优势被进一步体现出来。该系统不仅能够帮助驾驶员找到合适的停车位,还能完全自动地完成倒车入库或侧方停车。泊车辅助功能从安装在车辆前端、后端和侧面的12个超音速传感器和两个红外传感器上获取信息;这些传感器可帮助驾驶员找到合适的停车位。控制电子程序通过对信息的处理,对所有参与泊车功能的系统发出指令——例如:泊车时,电驱系统应产生的动力参数和应在电动助力转向系统上施加的转向角度。驾驶员能够在这一过程中通过驾驶舱显示屏与车辆进行交互,或者通过使用移动设备(例如智能手表)上的应用,在车外启动泊车辅助功能。智能城市车辆随后会以步行速度自动勘测周围环境,寻找合适的空间并自动启动泊车流程。


让驾驶员更加舒适、缓解城市压力


未来,智能泊车辅助功能有可能为驾驶员带来更多好处:驾驶员可以在抵达目的地后下车,让车辆自主寻找停车库,从而节省宝贵的时间。HaraldNaunheimer 介绍道:“如果采用这个概念,我们不只能看到对驾驶员的好处。如果未来客车无需驾驶员就能停车,那么就能更有效地利用停车空间。这样,停车场就不必考虑开车门的角度——从而缩小停车空间。所有这些都能缓解城市压力,因为由此节省的空间可以富有成效地用于生活和工作区。


来自云技术的驾驶员体验


基于云计算的采埃孚(ZF)预见性云辅助(PreVision Cloud Assist)功能可在智能城市车辆中提供最大应用范围和行车安全。与纯粹基于GPS 的系统不同,采埃孚(ZF)系统不仅能涉及到地形数据和限速信息,还能把每一段旅程中关于车辆位置、当前行驶速度以及横向纵向加速度等数据存储在云中。如果驾驶员再次行驶相同的路线,系统就会根据这些经验数据以及实际车辆数据,计算接近弯道时的最佳速度。该辅助功能随后会在进入弯道之前调节油门减速,在无需任何机械制动的情况下,把速度调节到可以成功进入弯道的点。所有这些不仅能够保护车辆的电池和制动系统,也能提供更大的安全性,尤其是在急转弯处。


通过方向盘进行沟通


智能车辆方向盘上的监测器与OLED显示器是驾驶员与车辆交互的理想界面,在此基础上我们正在开发更多可减少驾驶员工作量的辅助和自动驾驶功能。


采埃孚(ZF)智能城市车辆使用了多功能方向盘,一个OLED 显示器被安装在驾驶员视线正视范围内的方向盘边缘。通过此显示器,驾驶员可随时获知预见性云辅助系统(PreVision Cloud Assist)的干预信息,例如,驾驶员辅助系统在车辆入弯前后对扭矩的调节值。


驾驶员的手通过方向盘上的监测器与智能车辆接触。监测系统覆盖了整个方向盘,并监测驾驶员的手是否扶在了方向盘上。安装在方向盘里的电控装置将识别的驾驶员状态转化为电子信号通过车辆内部通信网络告知中央电控单元。根据情况的不同,或对驾驶员发出警告提醒,或主动激活合适的辅助系统。


采埃孚(ZF)集团主动和被动安全技术事业部技术总监Alois Seewald 博士:“方向盘监测系统是一个基础,在此基础上我们正在开发更多可减少驾驶员工作量的辅助和自动驾驶功能,特别是在拥堵的城市交通高峰时段中,这些辅助功能可帮助车辆自动保持足够的前方车距或在必要时执行可靠的制动动作。因此我们能够进一步完善主动安全系统,即使在驾驶员没有手握方向盘的情况下。 ”


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