丰田于2015年8月17日推出了局部改良后的高端SUV（多功能运动车）“陆地巡洋舰200系列”。改良版的特点是，在丰田品牌中首次采用了避免与行人碰撞的系统“Safety Sense P”。
该系统利用毫米波雷达和单眼摄像头检测行人和前方车辆，通过自动制动避免碰撞。当检测对象为行人时，系统在约10km/h～80km/h的速度范围内工作，当检测对象是车辆时，系统在约10km/h～最高时速的范围内工作。当检测到将与行人发生碰撞时，系统可使车速降低约30km/h，当检测到将与前方车辆碰撞时，可使车速降低约40km/h。
如果在车辆以30km/h的速度行驶时检测到行人，避免碰撞的可能性非常高。Safety Sense P的毫米波雷达和单眼摄像头均采用电装的产品。