基于实车在环（VIL）的驾驶辅助系统测试技术及应用

随着汽车电子产业的不断发展，驾驶员对车辆舒适性与安全性的要求越来越高。与主动安全相关的控制系统，如自动泊车、自适应巡航、车道偏离预警、车道保持辅助、自动紧急制动及盲区监测等应运而生。这些系统一般统称为高级驾驶员辅助系统（Advanced Driver Assistance System, ADAS），它们将对车辆进行不同程度的干预，而这种干预若是出现错误将导致难以想象的结果。因此对这些驾驶辅助系统进行全面的功能测试，避免错误干预的情况出现，对整车厂来说就显得尤为重要。