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资料下载：DARPA挑战赛用越野自动驾驶车（英文）

MITRE Meteor
2016/3/18 9:44:39
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该报告发布于2015年，共33页。主要内容有： 1、摘要； 2、背景与方法介绍； 3、车型应用结构介绍； 4、软件架构； 5、操作与导航； 6、障碍处理； 7、规划与反应层； 8、发展途径及区域测试； 9、结论；
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