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当前产业ITS与智能汽车

PDF资料：TSMO交通系统管理与运行愿景和区域ITS体系结构更新

文/佐思产研

ITS与智能汽车

收费阅读 | 2020-03-20

该资料发布于2019年9月，共18页。主要包括以下内容： 1、TSMO愿景和目标； 2、ITS体系结构更新； 3、试验项目。

PDF资料：自动驾驶系统的传感器融合与跟踪

文/佐思产研

传感器融合

收费阅读 | 2020-03-16

该资料发布于2019年1月，共15页。主要包括以下内容： 1. 定义场景并从传感器生成探测； 2. 开发用于传感器融合和定位的算法； 3.比较状态估...

PDF资料：CARLA一个开放的城市驾驶模拟器

文/佐思产研

仿真测试

收费阅读 | 2020-03-16

该资料发布于2018年8月，共16页。主要包括以下内容：介绍了一种用于自主驾驶研究的开源模拟器CARLA。CARLA已经从基础发展到支持自动城市驾驶系...

PDF资料：一种3D堆叠SPAD激光雷达

文/佐思产研

激光雷达

收费阅读 | 2020-02-07

该资料发布于2019年4月，共9页。主要包括以下内容： 256*256分辨率的SPAD激光雷达。

PDF资料：双目预测VRU路径

文/佐思产研

感知与决策

收费阅读 | 2020-02-07

该资料发布于2019年3月，共7页。主要包括以下内容： VRU即弱势道路使用者，如老人和小孩。

PDF资料：TJA测试规范

文/佐思产研

交通堵塞辅助（TJA）

收费阅读 | 2020-02-07

该资料发布于2019年7月，共33页。主要包括以下内容：堵车自动跟车TJA功能测试规范。

PDF资料：基于Autosar的ADAS 案例研究

文/佐思产研

ADAS

收费阅读 | 2020-02-07

该资料发布于2019年9月，共18页。主要包括以下内容： FCW中使用AUTOSAR。

PDF资料：IMGUI用于CACC仿真

文/佐思产研

仿真测试

收费阅读 | 2020-02-07

该资料发布于2019年9月，共64页。主要包括以下内容：使用IMGUI做车辆并列行驶仿真模拟。

PDF资料：ROS下使用FMI的增强动作控制

文/佐思产研

自动和无人驾驶

收费阅读 | 2020-02-07

该资料发布于2019年3月，共10页。主要包括以下内容： Enhanced Motion Control of a Self-Driving Vehic...

PDF资料：自动驾驶里的时钟

文/佐思产研

自动驾驶产业

收费阅读 | 2020-02-06

该资料发布于2019年3月，共19页。主要包括以下内容：如何设置自动驾驶里的时钟。

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