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PDF资料：自动驾驶系统的传感器融合与跟踪

2020/3/16 22:17:47
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该资料发布于2019年1月，共15页。主要包括以下内容： 1. 定义场景并从传感器生成探测； 2. 开发用于传感器融合和定位的算法； 3.比较状态估计过滤器、运动模型和多目标跟踪器； 4. 对不同的场景执行假设分析； 5. 评估定位精度和跟踪分配性能与地面真值； 6. 生成C代码的快速原型。
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