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PDF资料：双目障碍物探测与环视定位制图

2020/1/9 13:52:49
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该报告发布于2017年9月，共35页。主要包括以下内容： 欧盟基金会赞助的自动泊车项目的视觉任务部分，用前后双目做3D障碍物图探测，用环视做SLAM制图与定位。
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