丰田的燃料电池车（FCV）的车名定为“MIRAI”（日语中“未来”的读音）。该公司代表董事副社长加藤光久说：“这其中包含了对于汽车的未来和地球的未来的憧憬。”MIRAI不仅靠大胆采用日语作为车名名称受到关注，直截了当的“单刀直入”也令人瞠目结舌。这个名称是如何敲定的？MIRAI的开发负责人、丰田产品策划本部ZF主管田中义和就此接受了记者采访。（采访人：高田 宪一，佐藤 雅哉）
直到最后才定下MIRAI这个名称——MIRAI是个非常大胆的车名。
在2014年11月1日于爱知县新城市举办的“全日本拉力锦标赛第9战”上，丰田社长手握MIRAI先导车的方向盘，行驶了部分赛道。丰田社长表示，MIRAI“是朝着未来的地球友好型汽车社会迈出的第一步。在漫长的道路上，我们将与这辆车相伴而行”。
田中：确实，这是我们反复考虑后下定决心起的名字。
其实直到最后关头，这款车原本用的还是其他名称。车名送交社长拍板。在批准那个名字的时候，丰田章男社长一边签字，一边皱眉“这名字真的好吗”。为此，开发团队又重新开始讨论。
开发团队筛选出10个终选方案，再次召开决定车名的会议。丰田社长也参加了讨论。经过反复讨论，大家逐渐达成一致，叫MIRAI也不错。丰田社长也推举采用MIRAI。
——在2014年11月的MIRAI发布会上，加藤副社长说道：“比如说‘FUTURE’就不合适。丰田生产方式使日文的‘改善’（Kaizen）传遍了世界。虽然不是刻意要以日文车名为目标，但作为日本研发的商品，我们希望能骄傲地将冠以日语车名‘MIRAI’的汽车推向世界。”
田中：美国业务和欧洲业务的负责人也出席了那次发布会，他们对此也表示赞同。这个名称中，蕴含了社长等管理层的强烈期盼。
——丰田社长在赛车领域也积极宣传MIRAI。在2014年11月1日于爱知县新城市举办的“全日本拉力锦标赛第9战（新庄拉力赛2014）”上，他曾亲自手握MIRAI先导车的方向盘，行驶了部分赛道。
田中：FCV是一项新技术，有些人会担心FCV的可靠性和氢气燃料的安全性。在这种情况下，社长亲自驾驶FCV是非常好的宣传。技术人员们都觉得章男先生为MIRAI想了很多。
大幅变更外观设计
——听说MIRAI在设计上也非常讲究。是不是因为需要配备大体积的燃料电池、电动机和二次电池等，所以空间上比较拮据？
田中：车头处左右的大格栅在设计时考虑到了参与燃烧的空气（氧气）。其他特点还包括看似浮起的前发动机罩、以水滴为设计元素的流畅的侧线条。
其实，这个设计方案是最后关头才确定下来的。决定采用这个方案是在2013年5月中旬。在同年3月的设计审查上，方案已经基本确定，但之后又做了大幅调整。
特征是车头处左右的大格栅、看似浮起的前发动机罩、以水滴为设计元素的流畅侧线条。
之前的设计与霸气的最终设计差别很大。对于“能否让顾客觉得帅气”，说实在话，我们没有自信。那段时间非常痛苦。因为配备的部件多，汽车无论如何都会变高、变胖。在最终设计中，虽然高度依然维持在了1535mm，但已经没有了胖墩墩的感觉。大家怎么想我不知道，但这个设计得到评价委实不错。
通常来说，在那个时间点是不能更改设计的。但生产技术、制造等汽车制造部门还是积极应对了修改要求。