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资料下载：智能驾驶与视觉感知

清华大学
2017/10/16 9:46:23
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这份资料提到立体视觉和激光雷达对3D物体的检测效果，总体上激光优于双目，融合优于单传感器。 该报告发布于2016年9月，共47页。主要包括以下内容： 1、智能驾驶的驱动力； 2、智能驾驶显著性物体检测挑战分析； 3、智能驾驶部件检测识别技术分析； 4、智能驾驶3D物体检测识别技术分析。
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