2016年2月，驭势科技成立。
2016年3月，驭势科技CEO吴甘沙亮相佐思产研举办的“2016年ADAS与自动驾驶趋势论坛”，介绍《探索中国式的自动驾驶之路》。
两年来，驭势科技在智能驾驶领域不断摸索，走出了一条本土特色的发展之路。佐智汽车特地访问了百忙之中的吴甘沙，了解驭势科技的智能驾驶落地现状。
回顾驭势科技的智能驾驶落地之路，并不是一帆风顺的。
还不成熟的景区无人车
彭进展是英特尔机器人系统实验室的系统架构师，2015年初与吴甘沙、周鑫一同离开英特尔中国研究院，加入驭势科技。经过半年多的研发，彭进展开始从北京出发去各地，希望把驭势的无人车应用到各个景区。他去了四川的青城山、稻城亚丁等知名景点。
彭进展最后发现，要想把无人驾驶观光车引入景区做商业化运营，还需要解决很多非技术的问题。比如，旅游旺季，景区希望让游客快进快出，而不是低速前行。景区的需求是，首先要保证游客安全，其次帮忙提高效益、降低成本。到了旅游淡季的冬季，无人车的利用率很低，同时敞开式的观光车会很冷。
无心插柳柳成荫的停车场接驳
2017年，凯德集团找到驭势科技，希望在杭州来福士购物中心的地下停车场运营无人摆渡车，针对地下车位难找、顾客往往携带大包小包的不方便场景，利用无人车载人到停车位。
驭势科技在高尔夫球车的基础上，改造了底盘和执行机构，在车身前部加装了两个16线激光雷达，车身前向、两侧和后向安装了摄像头。尽管已经尽量采用了低成本方案，无人车总体成本依然要十几万元以上。
然而，5个月的运营充分验证了技术的可靠性和鲁棒性。驭势突破了视觉定位、十字路口以及狭窄空间内U-turn等多个技术瓶颈，为日后自动代客泊车的产品化打下了基础。
机场接驳，从接人到载货
2017年，驭势科技与白云机场合作，利用无人车在航站楼与停车场之间提供摆渡服务。这种摆渡服务延伸到了国内的其他机场。
2017年下半年，驭势科技与某世界客货运量领先的机场合作，开始无人驾驶行李物流车的研发。2018年三、四月份开始，产品原型开始在该机场测试。这种物流车7天24小时运转，一辆车配3个司机，一个司机年薪20万以上，工作环境恶劣。这种高成本的应用场景，明显有无人车替代有人驾驶的迫切需求。无人车不仅能降低总体成本，还能解决司机难招的问题。
据驭势介绍，这样的机场一般需要1000到2000台电动行李物流车。更重要的是，在该机场，驭势率先开发出堪比A照老司机的多拖斗规划控制，并且验证了隧道和立交桥（3D地图和定位）的无人驾驶技术方案。这又让驭势的自动代客泊车具备了自动开下多层停车场的能力。
和主机厂的合作
除了停车场、机场等应用场景，驭势科技与华夏幸福在其多个产业新城开展了最后3公里微循环出行的运营。驭势科技认为，在上述多个场景的算法和数据积累，形成了超预期的泛化能力，完全可以迁移到开放道路L2-L4的自动驾驶应用。
驭势科技目前和多家车厂有合作，主要合作项目是L2/L3和自动代客泊车。驭势的自动代客泊车方案，没有采用激光雷达，主要基于视觉进行定位。
因此未来3-5年，驭势科技期待与主机厂合作，将其自动代客泊车和L3系统装在至少数百万 台车上，以“影子模式”的验证方式快速迭代下一代的驾驶智能算法。
最近吴甘沙在接受36氪采访时指出：驭势科技现在做的每一个场景，都是10亿到100亿美金的市场。
佐智汽车对吴甘沙的专访
佐智汽车：甘沙在今年4月份发表了一篇文章《为什么今天的L4无人驾驶无法到达终局？》提到了L4当前面临的困境，就是寻找CORNER CASE（极少出现的危险场景）的成本越来越高，希望通过100万辆的驭势SKU装车，以“影子模式”的验证方式快速迭代。谷歌和通用似乎面临这个难题，所以它们开始计划部署数万辆试验车到道路上。驭势的做法和谷歌通用有何相同和不同之处？
吴甘沙：谷歌和通用是开放道路L4的车，量有限，算法出错就是事故。驭势与车厂合作AVP（自动代客泊车）和L2/L3的量产车，预计量要大几个数量级，算法做模拟决策，不会产生事故。
佐智汽车：驭势目前的自动驾驶技术方案是以视觉为主，毫米波为辅。TI最近发布量产的单芯片CMOS毫米波传感器IWR1642和AWR1642，售价为20-45美元，可用于毫米波成像雷达，技术上可部分替代激光雷达。您怎么看待这种技术？未来驭势有可能采用吗？
吴甘沙：我们去年就开始基于它进行研发，会在合适的场景采用。
佐智汽车：3月份您提到，驭势科技今年将量产数千台无人驾驶车辆。这些车辆是机场和停车场的专用车，还是通过车厂销售的乘用车？
吴甘沙：这个报道不甚确切。我们会在年底或明年初与合作方部署千台规模具备AVP或自动取还能力的车，基于乘用车。
佐智汽车：驭势正在测试行李物流无人车，这种车型是在传统物流车上改装，还是驭势全新设计的车型？在今年下半年试运营时，行李车上会配备安全员吗？
吴甘沙：基于当前电动物流车平台、根据客户规格做了大量重新设计。10月前会有安全员。
佐智汽车：在自主泊车场景，有的公司只在车端做改造，有的公司在车端和停车场端都做改造。驭势的方案需要在停车场布设网络，或者重画标志线吗？
吴甘沙：需要网络，但无需其他改造。
佐智汽车：目前自动驾驶领域出现了很多产业联盟和技术标准联盟，驭势科技有加入其中某一个吗？
吴甘沙：驭势非常开放，参加了多个联盟。
佐智汽车：您比较看好分时租赁+无人驾驶的应用场景，首先会在泊车环节实现无人驾驶。目前驭势是和分时租赁运营商合作吗？
吴甘沙：是的。
佐智汽车：多家共享出行公司都与合众新能源签署采购协议，订购了数万台哪吒汽车，带L2.5智能驾驶功能。合众新能源是由知和出行投资的，而知合出行也参投了驭势。驭势为哪吒汽车提供自动驾驶方案吗？
吴甘沙：驭势与合众签订了战略合作协议。（注：上个月，合众新能源与驭势科技签署战略合作协议，双方将在新能源汽车自动驾驶解决方案、电动汽车场景化无人驾驶解决方案、以及自动泊车系统解决方案进行合作。双方的第一阶段合作，预计将在2019年底前投入超过30台新能源车型，在上海、嘉善等地开展自动驾驶商业化测试运营。）
佐智汽车：驭势科技定位于自动驾驶的赋能者，和主机厂成为合作伙伴，共同推进自动驾驶的应用。那就意味着驭势不会自己去申请路测牌照，只会支持合伙伙伴去申请路测牌照？通过主机厂渠道，装载驭势自动驾驶技术的车型预计何时能量产？
吴甘沙：不同的地方要求不一样，驭势有在支持主机厂申请牌照。量产日期还不方便透露。
佐智汽车：目前深度学习技术似乎遇到了瓶颈，有人甚至预言AI泡沫即将破灭。您怎么看待这种说法？驭势也和加州大学伯克利分校探索新的人工智能算法。新的算法出现之前，主要采用大规模部署和迭代的方式来让无人车学习尽量多的场景。但是早晚会出现UBER无人车撞死人那样的极端个案，驭势有什么样的防范机制吗？
吴甘沙：AI的泡沫在健康区间。驭势有一系列的正向安全设计，在机场已经按部就班实施。另外，我们学习和验证新算法多数在影子模式下。
佐智汽车：您觉得过去一年中，视觉技术在自动驾驶领域取得了哪些重要突破？未来还可能取得哪些进展？毫米波雷达能够弥补视觉技术的哪些不足？毫米雷达成像技术对自动驾驶的意义是什么？
吴甘沙：在突破性技术上没有太多实质进展，在工程领域有很多提升。其他传感器在快速发展，会与视觉融合，提升感知能力。