加拿大麦格纳国际集团(Magna)2015年8月在美国底特律近郊演示了使用单眼摄像头的半自动驾驶汽车。内容包括在高速公路上放手驾驶、按下开关自动变更车道等。
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麦格纳的车道检测用摄像头及后视摄像头的份额在北美高居榜首。作为使用这些摄像头的技术开发的一环,该公司拥有多个开发项目,此次演示的内容就是其中之一。此次的演示车辆使用通用汽车(GM)的“凯迪拉克ATS”,配备单眼摄像头和荷兰Mobileye公司的图像识别芯片“EyeQ3”。
摄像头会识别前方的车辆及行人等障碍物、与这些障碍物之间的距离、车道及标识等,系统使用这些信息自动控制方向盘、油门及刹车操作。在高速公路演示时,将车速从70mph(112km/h)提高至80mph(128km/h)后设置ACC(自适应巡航控制),进行放手驾驶。在3条车道中主要在中央车道行驶,在检测左右白线以保持车道的同时,跟随前方车辆。
当前方有车辆插入时会自动刹车,并在插入的车辆走远后再加速。另外,后方情况的确认要由驾驶员自己完成,但是配备了自动变更车道功能,只要打开转向灯并按下按钮即可。
车辆在中央车道行驶时可稳定保持车道,不过,行驶在外侧车道时,如果碰到有高速出口等分叉的情况,有时会走错路驶向出口。另外,当道路正在修补、白线很难看清时,有时也不能保持车道。
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该项目的开发人员表示,今后,将在量产前努力解决这些问题,不过,当摄像头彻底不能识别车道时,就需要能发出警报声让驾驶员切换到手动模式的机制。